Turtlebot3 — мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов. Turtlebot — один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением.
Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.
Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.
Робот интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.
Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
