Человекоподобный робот ROBOTIS DARwIn-OP3 работает на базе открытой платформы и подходит для научно-исследовательской деятельности. Робот обладает 20 сервоприводами Dynamixel, системой технического зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.
Модель обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных датчиков и высокими динамическими характеристиками.Высокая производительность и широкие возможности:
Особенности
- Встроенный ПК: Intel NUC с процессором Intel Core i3, ОЗУ 8 ГБ DDR4, 128gb M.2 SSD
- Управляющий контроллер (OpenCR): ARM Cortex-M7
- 20 сервоприводов (6 степеней свободы ноги, 3 степени свободы руки, 2 степени свободы шеи)
- Сервопривода с металлическим корпусом и износостойкими металлическими шестернями(DYNAMIXEL XM430)
- Простая сборка по инструкции
- Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора
- Высокоскоростная шина управления сервоприводами DYNAMIXEL (4,5 Mbps)
- Li-Po аккумулятор 1800mAh (30 минут движения), зарядное устройство, внешний адаптер питания (Аккумулятор может быть удалён из робота без отключения питания, при условии работы робота от внешнего адаптера питания)
- Универсальная функциональность (может работать с устаревшими, текущими и будущими периферийными устройствами)
- 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, 3-х осевой магнитный датчик, 4 кнопки управления, 2 микрофона, 1 динамик
Открытая аппаратная и программная платформа
Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP3 находятся в открытом доступе.
- Онлайн документация
- Репозиторий открытого ПО
- Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи
- Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации
- Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ
- Руководство пользователя
- Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем
