|
Состав набора
|
Колесо Mecanum 100мм, шт: 4.Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 4Оптический Датчик угла поворота, шт: 4Контроллер Arduino 328, шт: 1Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1Ультразвуковой дальномер, шт: 4
|
|
Общие характеристики
|
Скорость, м/cек: 0.6 Общий вес, кг: 4.2Допустимая нагрузка, кг: 15
|
|
Корпус
|
Габарит, мм: 400x360x100mmМатериал корпуса: сплав алюминия
|
|
Мотор
|
Тип: Faulhaber 12В DC Coreless MotorМощность, Вт: 17Ток холостого хода, мА: 75 Ток с нагрузкой, мА: 1400Скорость холостого хода, об/мин: 8100Скорость после редуктора, об/мин: 120Передаточное число: 64:1
|
|
Mecanum Колеса
|
Количесво пластин, шт: 2Количество роликов, шт: 9Диаметр, мм: 100Ширина вдоль оси, мм: 50Материал диска: сплав алюминияДлина роликов, мм: 12Материал роликов: полиэтилен, пролипропиленМатериал оси ролика: металлМатериал шайбы ролика: пластмассаВес, кг: 0.35Допустимая нагрузка, кг: 15
|
|
Энкодер
|
Тип: оптическийФазы: A, BРазрешение, импульс/оборот: 500
|
|
Плата расширения I/O
|
Тип: Arduino IO Expansion V1.2Рабочее напряжение, В: 5 Интерфейс RS485, шт: 1Аналоговые порта ввода, шт: 8Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2Поддержка различных модулей Arduino
|
|
Контроллер
|
Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллеромФлэш-память, Кб: 32 (из которых 2 используется загрузчиком) SRAM, Кб: 2 EEPROM, Кб: 1Тактовая частота, МГц: 16Рабочее напряжение, В: 5 Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12 Входное напряжение (пределы), В: 6-20 Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Аналоговые порта ввода, шт: 8 DC ток на I/O контактах, мА: 40 DC ток при 3.3V, мА: 50Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
|
|
Датчики
|
Тип: Ультразвуковой дальномер ArduinoДиапазон измерения, мм: 40 — 500Точность, мм: 10Интерфейс подключения: RS485Тип: Датчик прикосновения, бамперГабариты, мм: 105x33x25Материал корпуса: сплав алюминия
|
