Name: 2х колесная платформа Nexus, 135мм
SKU: 130759
Price: 150000 RUB
Availability: InStock

2х колесная платформа Nexus, 135мм

150 000 ₽

2х колесная платформа дифференциального типа, с корпусом круглого сечения и диаметром колес 135мм.

2х колесная платформа Nexus дифференциального типа, с корпусом круглого сечения и диаметром колес 135мм.

Платформа оснащена бампером безопасности с датчиками прикосновения, ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 10кг.

Особенности:

2х колесная платформа дифференциального типа
Корпус из сплава алюминия
Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
Бампер с датчиками касания для предотвращения столкновений
Легко расширяемая конcтрукция
Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
Наличие специальных крепежных пластин с монтажными отверстиями
Качественный электромотор с датчиком угла поворота

Состав набора	Колесо 135мм, шт: 2.Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 2Оптический Датчик угла поворота, шт: 2Контроллер Arduino 328, шт: 1Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1Ультразвуковой дальномер, шт: 3Датчик прикосновения, бампер, шт: 3
Общие характеристики	Скорость, м/cек: 0.8 Общий вес, кг: 4.3Допустимая нагрузка, кг: 10
Корпус	Габариты, мм: 357x313x267Материал корпуса: сплав алюминияДиаметр колеса мм: 135Материал колеса: полиуретан, полипропилен
Мотор	Тип: Faulhaber 12В DC Coreless MotorМощность, Вт: 17Ток холостого хода, мА: 75 Ток с нагрузкой, мА: 1400Скорость холостого хода, об/мин: 8100Скорость после редуктора, об/мин: 120Передаточное число: 64:1
Энкодер	Тип: оптическийФазы: A, BРазрешение, импульс/оборот: 500
Контроллер	Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллеромФлэш-память, Кб: 32 (из которых 2 используется загрузчиком) SRAM, Кб: 2 EEPROM, Кб: 1Тактовая частота, МГц: 16Рабочее напряжение, В: 5 Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12 Входное напряжение (пределы), В: 6-20 Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Аналоговые порта ввода, шт: 8 DC ток на I/O контактах, мА: 40 DC ток при 3.3V, мА: 50Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
Плата расширения I/O	Тип: Arduino IO Expansion V1.2Рабочее напряжение, В: 5 Интерфейс RS485, шт: 1Аналоговые порта ввода, шт: 8Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2Поддержка различных модулей Arduino
Датчики	Тип: Ультразвуковой дальномер ArduinoДиапазон измерения, мм: 40 — 500Точность, мм: 10Интерфейс подключения: RS485Тип: Датчик прикосновения, бамперГабариты, мм: 105x33x25Материал корпуса: сплав алюминия