Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервомодулей Dynamixel и специализированной системы управления. Благодаря применению высококачественных сервомодулей Dynamixel, применяемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники, учебный манипулятор обладает повышенной точностью и повторяемостью позиционирования исполнительного органа (схвата) по сравнению с какими-либо другими учебными моделями. Наличие встроенной системы управления сервомодулей Dynamixel и множества обратных связей обеспечивает возможность гибкой настройки и управления манипулятором в процессе его работы.
Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей. Представленные ниже технические особенности позволяют применять данный манипуляционный РТК для разработки макета производственной линии, применяемого в рамках соревнований .
Технические особенности:
- Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
- Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
- Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2 шт, МХ-28Т – 2 шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
- Радиус зоны сервиса — не менее 30 см.
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
- Грузоподъемность – 450 грамм, в зависимости от ориентации схвата в кратковременном режиме.
- Максимальная грузоподьемность – до 800 грамм в кратковременном режиме.
- Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
— Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
— Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – отсутствует (приобретается опционально). - Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
- Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
- Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
- Гарантия – 6 месяцев.
Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым для разработки приложений с использованием технологий «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.
Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.
Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.
