Образовательный робототехнический комплект «Автоматизированные робототехнические системы. Интернет вещей» представляет собой конструктор для сборки моделей манипуляционных роботов, входящих в состав макета производственной линии, которая может применяться для проведения соревнований в области робототехники, промышленной автоматизации и «Интернет вещей».
В состав макета производственной линии входит модель манипуляционного робота с угловой кинематической схемой, модель манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематической схемой, а также комплект «смарт-устройств» для иммитации различного оборудования и элементов системы управления предприятия.
Образовательный комплект для юниорских соревнований по функциональным возможностям идентичен комплекту оборудования для проведения профессиональных соревнований, что обеспечивается за счет взаимозаменяемости управляющей электроники и программного обеспечения.
Отличия между комплектами заключаются лишь в том, что в составе юниорского комплекта применяется образовательная версия интеллектуальных сервомодулей Dynamixel, когда в наборе для профессиональных соревнований используется более дорогая промышленная версия с улучшенными характеристиками. Вследствие этого, образовательный юниорский комплект представляет собой упрощенную версию профессионального комплекта с точки зрения механических характеристик и физических параметров, однако благодаря этому обладает совместимостью с образовательными робототехническими комплектами широко распространенными в школах и учреждениях дополнительного образования.
Образовательный робототехнический комплект «Автоматизированные робототехнические системы. Интернет вещей» совместим с образовательными робототехническими наборами ROBOTIS и образовательными робототехническими модулями «Технолаб» (широко применяются в инженерных классах СОШ), образовательными робототехническими комплектами «СТЕМ Лаборатория» и «СТЕМ Академия» (применяются в детских технопарках Кванториум), а также образовательным робототехническим комплектом «СТЕМ Мастерская» (применяется для реализации программы урока технологии в рамках учебной программы детских технопарков и мобильных кванториумов).
Рекомендованное кол-во оборудования на один комплект соревновательного полигона:
1) Образовательный робототехнический комплект «Манипуляционные роботы» — не менее 2 шт.
Образовательный комплект «Манипуляционные роботы» предназначен для углубленного изучения робототехники, основ программирования и информационных технологий, а также основ промышленной автоматизации. Комплект позволяет разработать одну из моделей манипуляционного робота макета производственной линии — манипуляционного робота с угловой кинематикой или манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой.
В состав комплекта входит: комплект механики для разработки манипуляционных роботов, комплект пневматического оборудования для сборки захватного устройства, сервомодуль Dynamixel AX-12A — не менее 5шт, сервомодуль Dynamixel AX-18A — не менее 2шт, модуль технического зрения TrackingCAM, робототехнический контроллер STEM Board с интегрированным программным обеспечением для управления и информационного обмена удаленным сервером управления.
Образовательный робототехнический комплект «Манипуляционные роботы» совместим с программным обеспечением PTC ThingWorx для разработки систем управления автоматизированными линиями, с программным обеспечением LabView, а также со свободно распространяемым программным обеспечением Scratch/Blockly, Arduino IDE, ROS.
2) Образовательный комплект «Интернет вещей» — не менее 1 шт (рекомендуемое кол-во: 2 шт)
Образовательный комплект «Интернет вещей» предназначен для изучения основ электроники и схемотехники и для разработки моделей «смарт-устройств» макета производственной линии, применяемых для иммитации оборудования и элементов систем управления предприятия.
В состав комплекта входят универсальные электронные модули (кнопочные модули, светодиодные модули, сенсорные модули), подключаемые к универсальным вычислительным модулям DXL-IoT и периферийным устройствам , применяемым для разработки моделей «смарт-устройств». Разработка моделей «смарт-устройств» позволяет изучить основы архитектуры интеллектуальных систем управления и систем «Интернет вещей», а также на практике оснакомиться с основными схемотехническими и программными решениями.
В состав комплекта входит: универсальный вычислительный модуль DXL-IoT с периферийной платой — не менее 3 шт, универсальные электронные модули — не менее 12 шт, комплект оснастки для сборки моделей смарт устройств.
Образовательный комплект «Интернет вещей» позволяет разработать модели светосигнальной лампы и пульта управления, применяемые в составе макета производственной линии. Также учащиеся могут разрабатывать собственные схемотехнические решения для управления робототехническими комплексами, системами «умного дома» и прочие программируемые модели инженерных систем.
Образовательный робототехнический комплект «Интернет вещей» совместим с программным обеспечением PTC ThingWorx для разработки систем управления автоматизированными линиями, с программным обеспечением LabView, а также со свободно распространыемым программным обеспечением Scratch/Blockly, Arduino IDE, ROS.
3) Комплект ПО и учебных материалов для управления макетом производственной линии — опционально
Комплект ПО и учебных материалов для управления макетом производственной линии предназначен для сбора и обработки данных с оборудования макета производственных линий и удаленного сервера с ПО системы «Интернет вещей». Комплект ПО предназначен для логирования информационного обмена между оборудование и сервером, формирования и передачи управляющих программ, диагностики состояния оборудования и выдачи системных сообщений.
Программное обеспечение служит в качестве драйвера, связующего оборудование, входящее в макет производственной линии со сторонним оборудованием и различным программным обеспечением для разработки систем «Интернет вещей».
