Набор-конструктор НАУРОБО «Сегвей» научит: основам управления роботами и принципам балансирования (с использованием датчиков ориентации в пространстве).
Набор способствует пониманию основ спортивной и исследовательской робототехники, развитию инженерного и алгоритмического мышления.
Учебные задачи набора «Сегвей»:
- Изучение электроники, мехатроники, алгоритмизации и физики;
- Изучение основ программирования (Arduino, диалект языка С++);
- Механическая сборка корпусных элементов;
- Монтаж электрических схем;
- Использование датчиков для контроля ориентации роботизированной платформы;
- Цифровая обработка сигналов и создание алгоритмов для автоматического управления платформой;
- Взаимодействие между различными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных.
В состоянии горизонтального позиционирования устройство имеет 4 точки опоры и служит для изучения основ управления роботами, которые двигаются по плоскости (по линии, вдоль стен, обнаружение и объезд препятствий и т. д.).
В состоянии вертикального позиционирования устройство балансирует на двух колесах и обеспечивает изучение принципов балансирования с использованием датчиков ориентации в пространстве.
В методическом пособии рассматриваются такие вопросы как:
- взаимодействие микроконтроллера с исполнительным устройством;
- управление исполнительным устройством;
- реакция на изменение состояния одного или нескольких датчиков как без цифровой обработки сигнала, так и с ней;
- взаимодействие между различными устройствами и роботом посредством беспроводных протоколов передачи данных;
- дистанционное управление роботом и др.
