Платформа #Робоняша — это конструктор для самостоятельной сборки универсального двухколёсного робота из #Структора.
Комплектация
- 50 деталей #структора, включая колёса и шаровые опоры робота;
- 2 микромотора с редуктором и припаянными проводами;
- микросервопривод FS90;
- батарейный отсек на 6 AAA-батарей или аккумуляторов;
- мини-тумблер для включения питания;
- металлические винты и нейлоновые гайки;
- цветная инстукция по сборке.
Платформа — это «мышцы» и «кости» робота. Чтобы #Робоняша поехала, добавьте управляющую электронику:
- Arduino или Iskra JS с драйвером моторов Motor Shield и платой для подключения датчиков Troyka Shield;
- робототехническую платформу Strela.
«Глазами» и «ушами» робота станут сенсоры и модули Troyka.
Большая часть электронных деталей уже входит в набор Йодо. Добавьте к нему Motor Shield и #Робоняша оживёт.
Как усовершенствовать робота?
Научите #Робоняшу следовать по нарисованной линии с аналоговыми датчиками линии.
Добавьте ультразвуковой дальномер, и #Робоняша увидит препятствия.
Подключите bluetooth-модуль HC-06 для дистанционного управления роботом с мобильного телефона. Отправляйте команды с бытового ИК-пульта — для этого пригодится ИК-приёмник.
Установите пару цифровых датчиков линии за колёсами робота и используйте их для подсчёта пройденного расстояния.
Если для осуществления задумки недостаёт конструктивных деталей, можно добавить больше #Структора.
